1所有執(zhí)行機(jī)構(gòu)均無(wú)力
�。�1）操作操縱手柄，如沒(méi)有聽(tīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)加油的聲音，可通過(guò)打開(kāi)自動(dòng)控制系統(tǒng)維修程序的數(shù)據(jù)輸出（也可拔出壓力繼電器接頭，操縱控制手柄，用萬(wàn)用表檢查壓力繼電器，正常應(yīng)接通），操縱控制手柄，檢查壓力繼電器是否失效，如失效則更換，否則檢查發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，如轉(zhuǎn)速不正常則檢查維修發(fā)動(dòng)機(jī)；
（2）檢查系統(tǒng)是否有空氣，如果有則進(jìn)行排氣；
（3）檢查吸油濾清器是否堵塞，堵塞則更換濾清器；
�。�4）檢查泵的出油管是否通暢；
�。�5）檢查先導(dǎo)壓力：在先導(dǎo)壓力測(cè)壓點(diǎn)上接上60bar的壓力表，看壓力是否符合規(guī)定（標(biāo)準(zhǔn)為34.5bar），如不符則調(diào)節(jié)先導(dǎo)壓力控制閥，若調(diào)不起則檢查先導(dǎo)壓力控制閥：閥芯是否磨損（更換或維修）、調(diào)節(jié)彈簧（標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為53.8mm）疲勞或折斷（更換彈簧）、是否卡�。ㄇ宄愇铮�，正常則可能先導(dǎo)齒輪泵有故障，維修或更換齒輪泵；
（6）檢查安全閥壓力：在兩泵的測(cè)壓口接上兩個(gè)600bar的壓力表，然后卡住履帶，操作行走先導(dǎo)手柄，如泵的壓力不正常（標(biāo)準(zhǔn)343bar），則調(diào)整主安全閥壓力至規(guī)定值，如壓力不能提高，則檢查并排除主安全閥故障，主要有：A，安全閥閥芯錐面被異物卡在開(kāi)的位置（清除異物）；B，調(diào)節(jié)彈簧疲勞或折斷（更換彈簧）；C，安全閥密封錐面磨損嚴(yán)重，關(guān)閉不嚴(yán)（修復(fù)或更換）；D，阻尼孔堵塞（清除堵塞），如泵的壓力正常進(jìn)行下一步；
�。�7）檢查換檔壓力：換檔壓力如果太高則會(huì)使泵的流量過(guò)小，造成動(dòng)作緩慢無(wú)力，可在換檔壓力測(cè)壓口接上60bar的壓力表，啟動(dòng)維修程序，看顯示屏所顯示的數(shù)據(jù)是否正常、與壓力表的讀數(shù)是否相等，如不正常，可通過(guò)維修程序進(jìn)行調(diào)整，如不能調(diào)則檢查清洗比例閥，排除比例閥故障，若比例閥正常而換檔壓力無(wú)法調(diào)整則進(jìn)行電氣系統(tǒng)的故障排除；
�。�8）檢查兩條逆向流量控制油管是否堵塞（或液控活塞是否卡），如堵塞則清除（解除卡滯）；
�。�9）檢查泵的流量：發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速1800rpm，輸出壓力9800kpa，則泵的流量為180l/min，使用極限為170l/min，如流量太小，可調(diào)節(jié)泵的流量調(diào)節(jié)螺栓來(lái)調(diào)整流量，如無(wú)法達(dá)到要求，則可能A，配油盤(pán)與銅缸體配合面磨損（研磨配合面）；B，壓緊彈簧疲勞或折斷（更換彈簧）；C，柱塞與孔配合間隙太大（維修或更換柱塞與銅缸體）；D，泵伺服活塞卡在小流量位置（清除異物）；E，伺服閥發(fā)卡（清除異物）；F，伺服閥彈簧疲勞或折斷（更換）；
2只有行走機(jī)構(gòu)無(wú)力
�。�1）操作行走控制手柄，聽(tīng)發(fā)動(dòng)機(jī)聲音，如沒(méi)有聽(tīng)到發(fā)動(dòng)機(jī)加油的聲音，可通過(guò)打開(kāi)自動(dòng)控制系統(tǒng)維修程序的數(shù)據(jù)輸出（也可拔出壓力繼電器接頭，操縱行走控制手柄，用萬(wàn)用表檢查壓力繼電器，正常應(yīng)接通），操縱行走控制手柄，檢查壓力繼電器是否失效，如失效則更換，否則檢查維修發(fā)動(dòng)機(jī)；
（2）行走先導(dǎo)油壓低：檢查行走先導(dǎo)壓力，把行走壓力開(kāi)關(guān)接頭上面的螺塞擰出，接上60bar的壓力表，操作行走先導(dǎo)手柄（推到底應(yīng)大于30bar，部分推應(yīng)18bar左右）；不正常則檢查維修或更換先導(dǎo)閥，主要是：行程不夠（調(diào)整）、調(diào)壓彈簧太軟（更換）、閥桿卡住或磨損（清除堵塞物或維修、更換）；
�。�3）檢查互射式溢流閥壓力：在前后泵的測(cè)壓口接上600bar的壓力表，卡住履帶，操作行走操縱桿，正常壓力應(yīng)為368bar，如壓力不正常則試調(diào)互射式溢流閥的溢流壓力，如不能調(diào)高則檢查互射式溢流閥，主要檢查調(diào)壓彈簧是否疲勞（更換）和密封錐面（研磨）、如被異物卡住則清除異物，若互射式溢流閥正常而壓力調(diào)不高，則進(jìn)行下一步；
�。�4）檢查中央回轉(zhuǎn)接頭的泄漏情況：把左（右）邊的兩個(gè)高壓管接頭拆開(kāi)并用堵頭堵住，操縱行走操縱桿，如果回轉(zhuǎn)接頭的兩個(gè)油口有大量的油流出，說(shuō)明泄漏嚴(yán)重，維修更換密封件（或回轉(zhuǎn)接頭），正常則進(jìn)行下一步；
（5）檢查馬達(dá)泄漏：拆開(kāi)馬達(dá)泄油管，從泄油口接一根油管到一個(gè)容器中，操縱行走操縱桿，如泄漏嚴(yán)重，則維修更換馬達(dá)；馬達(dá)泄漏量為在200bar壓力下，每分鈡不超過(guò)15l；（也可這樣檢查：拆開(kāi)馬達(dá)高壓油管，用堵頭堵住，讀出壓力值，如壓力比原來(lái)高，則為馬達(dá)泄漏）；
�。�6）檢查多路閥：如果多路閥閥桿被卡在半關(guān)閉的位置或配合間隙太大泄漏嚴(yán)重，將會(huì)造成動(dòng)作無(wú)力，前一種清除異物即可排除，后一種則需修配閥桿閥套；（檢查多路閥的泄漏情況也可用如下方法：拆下泵的逆向流量控制管接頭，接上三通接頭和60bar的壓力表，行走操縱手柄推到底，根據(jù)我的經(jīng)驗(yàn)，壓力表讀數(shù)小于2～4bar仍屬正常，此法僅作比較用）；
�。�7）制動(dòng)解除不徹底：不能完全解除的原因主要有：A，制動(dòng)先導(dǎo)閥被異物卡�。ㄇ宄籅，制動(dòng)缸油封損壞泄漏（更換密封件）；C，平衡閥至制動(dòng)先導(dǎo)閥油道堵塞（清除）。如都正常則可能馬達(dá)軸承或減速機(jī)構(gòu)卡滯，檢查并清除異物。
我們?cè)诰S修實(shí)踐中曾經(jīng)碰到這樣的情況，行走無(wú)力且發(fā)動(dòng)機(jī)有失速傾向，按第1中的（1）和第2中的（4）進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)壓力繼電器失效，回轉(zhuǎn)接頭密封件全部碎爛，吸油濾清器被密封件的碎片堵塞，經(jīng)過(guò)更換密封件，清洗液壓系統(tǒng)，工作正常；再有一例：有一臺(tái)CAT320挖掘機(jī)出現(xiàn)這樣的情況，當(dāng)陷在泥中轉(zhuǎn)彎時(shí)，即無(wú)法進(jìn)行，其他都正常，
我們經(jīng)過(guò)檢查發(fā)現(xiàn)壓力都很正常，后來(lái)了解到因高壓油管裂，工地的維修人員一時(shí)買(mǎi)不到正廠件，用其它件更換，此后就出現(xiàn)此故障，我們認(rèn)為可能是油管通流面積略小，其他動(dòng)作變化不明顯，平地轉(zhuǎn)彎和爬坡也正常，可是碰到阻力很大的轉(zhuǎn)彎時(shí)，就轉(zhuǎn)不動(dòng)，更換正廠件油管后工作完全正常。